ahmetbeyler
New member
İnsanlar, daha doğdukları birinci andan itibaren çevrelerini ve kendilerini tanımaya başlar. Bu süreçte de sobanın sıcak, buzun soğuk olduğunu, ayak serçe parmağımızı bir yere çarpmanın epeyce can yakabildiğini, kimi yemeklerin lezzetli olduğunu öğrenir ve ona göre hareket ederiz.
Bu özellik şimdiye kadar sırf canlılara has idi. Robotlar, kendi varlıklarını ve özelliklerini ise dışarıdan yani geliştirilerden gelen bilgiyle öğreniyordu. Yeni bir çalışma bu durumu değiştirmiş üzere gözüküyor. Columbia Engineering’den bir takım, yalnızca etrafını değil kendisini de algılayabilen ve hatta kendisini “hayal eden” bir robot geliştirdi.
Robotların da hayalleri olacak mı?
Columbia Engineering tarafınca hazırlanan bir çalışma, tarihte birinci sefer bir robotun insan yardımı olmadan kendi vücudunu büsbütün öğrenip modelleyebilen bir robot geliştirildiğini ortaya koydu. Science Robotics dergisinde yayımlanan makalede araştırmacılar, robotun bunu nasıl başardığını da deklare etti.
Buna bakılırsa araştırmacılar, robotik kolu 360 derece açıdan çeken beş kamera ile robotu bağlayarak işe başladılar. Bu kameralardan gelen imajlarda, kendi motor komutlarının sonuçlarını bakılırsan robot, hareketlerini ve kendisini öğrenmek için üç saat harcadıktan daha sonra durdu. Çalışmaya göre robot bu ayrıntıları sonrasındasında farklı pürüzleri aşmak, maksatları gerçekleştirmek ya da mahzurlardan kaçınmak için de kullandı. Hatta mümkün hasarları da evvelinde görüp ona nazaran stratejilerinde düzeltmeler de yaptı.
Araştırmacılar ondan sonrasında robotun kendisini nöral ağda nasıl gördüğünü keşfetmek için şiddetli bir surece başladı. Bu sürecin sonunda robotik kolun kendisini bir nevi sisin ortasında, %1’lik bir yanılgı hissesiyle modelleyebildiğini gördüler. Bir karar vermesi gerektiği vakit robot, evvel kendisini o şeyi yaparken hayal etti. Simülasyonlarında sonuca ulaşabildiğinde de aksiyona geçti.
Bilim beşerlerine göre bu çalışma, kendi kendine yetebilen robotlar için kıymetli bir atılım olacak. bu biçimdelikle robotlar kendi başlarına sorunları çözebilecek, kendilerini anlayabilecek, arızalarını ya da hasarlarını onarabilecekler.
Bu özellik şimdiye kadar sırf canlılara has idi. Robotlar, kendi varlıklarını ve özelliklerini ise dışarıdan yani geliştirilerden gelen bilgiyle öğreniyordu. Yeni bir çalışma bu durumu değiştirmiş üzere gözüküyor. Columbia Engineering’den bir takım, yalnızca etrafını değil kendisini de algılayabilen ve hatta kendisini “hayal eden” bir robot geliştirdi.
Robotların da hayalleri olacak mı?
Columbia Engineering tarafınca hazırlanan bir çalışma, tarihte birinci sefer bir robotun insan yardımı olmadan kendi vücudunu büsbütün öğrenip modelleyebilen bir robot geliştirildiğini ortaya koydu. Science Robotics dergisinde yayımlanan makalede araştırmacılar, robotun bunu nasıl başardığını da deklare etti.
Buna bakılırsa araştırmacılar, robotik kolu 360 derece açıdan çeken beş kamera ile robotu bağlayarak işe başladılar. Bu kameralardan gelen imajlarda, kendi motor komutlarının sonuçlarını bakılırsan robot, hareketlerini ve kendisini öğrenmek için üç saat harcadıktan daha sonra durdu. Çalışmaya göre robot bu ayrıntıları sonrasındasında farklı pürüzleri aşmak, maksatları gerçekleştirmek ya da mahzurlardan kaçınmak için de kullandı. Hatta mümkün hasarları da evvelinde görüp ona nazaran stratejilerinde düzeltmeler de yaptı.
Araştırmacılar ondan sonrasında robotun kendisini nöral ağda nasıl gördüğünü keşfetmek için şiddetli bir surece başladı. Bu sürecin sonunda robotik kolun kendisini bir nevi sisin ortasında, %1’lik bir yanılgı hissesiyle modelleyebildiğini gördüler. Bir karar vermesi gerektiği vakit robot, evvel kendisini o şeyi yaparken hayal etti. Simülasyonlarında sonuca ulaşabildiğinde de aksiyona geçti.
Bilim beşerlerine göre bu çalışma, kendi kendine yetebilen robotlar için kıymetli bir atılım olacak. bu biçimdelikle robotlar kendi başlarına sorunları çözebilecek, kendilerini anlayabilecek, arızalarını ya da hasarlarını onarabilecekler.