ahmetbeyler
New member
Denizleri incelemek için yapılan çalışmalar durmaksızın devam ediyor. Bu çalışmalarda kullanılmak üzere farklı ekipmanlar da geliştiriliyor. Bunlardan biri de Stanford Robotik Laboratuvarı’nda geliştirilen OceanOneK oldu.
Bu ilgi cazip robot, deniz yüzeyinden bin metre derine dalabiliyor. İnsansı bir robot olan OceanOneK, robotu tıpkı bir insan üzere hareket edebiliyor. Ayrıyeten üzerinde de iki stereoskopik kamera ve kullanabileceğiniz kolları bulunuyor.
“Sudaki Avatarınız”
Robotun gövdesinde suyun ortasında hareket edebilmesini sağlayan iticiler bulunuyor olsa da, temel dahiyane olan yanı ise robotun dokunmatik kumanda ile kontrol edilebilmesi. Suyun haricinde bulunan bir operatör, hareketli joystickleri kullanarak robotu hareket ettirebiliyor ve robotun kollarını kullanabiliyor.
Robotun üzerinde bulunan iki kamera, 3d olarak manzara sağlıyor. Operatör bu manzaraları bir ekranı bölerek izleyebildiği üzere, imajları birleştirerek 3 boyutlu gözlükle de izleyebilme talihine sahip oluyor.
Aracın otonom değil de operatör denetimiyle çalıştırılıyor olmasının da bir sebebi bulunuyor. Geliştiricilerin maksadı, insanların gidemediği derinliklerde bir insanın çevikliğinden ve kabiliyetlerinden faydalanabilmek. Geliştirici grubun başı olan Oussama Khatib de bu yüzden robotu “Sudaki avatarınız” olarak tanımlıyor.
Aslında bu robotun birinci prototipi 2016 yılında geliştirilmişti lakin fazlaca daha sığ düzeylerde kullanılabilen ve daha ilkel bir robottu. Robotun kollarının ve parmaklarının çevikliği de arttırıldı. Grubun temel uğraş ettiği şey ise derin denizlerden gelen basınç oldu. Çünkü robot birinci prototipten 10 kat daha derine dalacaktı. Bu düzeyde robotun üzerindeki basınç, açık hava basıncının 100 katı oluyor. Robotun kolları ortasında elektronik devreler bulunuyor. Bu devreler, basınçtan korunması için özel bir yağın içerisine yerleştirildi.
Bu ilgi cazip robot, deniz yüzeyinden bin metre derine dalabiliyor. İnsansı bir robot olan OceanOneK, robotu tıpkı bir insan üzere hareket edebiliyor. Ayrıyeten üzerinde de iki stereoskopik kamera ve kullanabileceğiniz kolları bulunuyor.
“Sudaki Avatarınız”
Robotun gövdesinde suyun ortasında hareket edebilmesini sağlayan iticiler bulunuyor olsa da, temel dahiyane olan yanı ise robotun dokunmatik kumanda ile kontrol edilebilmesi. Suyun haricinde bulunan bir operatör, hareketli joystickleri kullanarak robotu hareket ettirebiliyor ve robotun kollarını kullanabiliyor.
Robotun üzerinde bulunan iki kamera, 3d olarak manzara sağlıyor. Operatör bu manzaraları bir ekranı bölerek izleyebildiği üzere, imajları birleştirerek 3 boyutlu gözlükle de izleyebilme talihine sahip oluyor.
Aracın otonom değil de operatör denetimiyle çalıştırılıyor olmasının da bir sebebi bulunuyor. Geliştiricilerin maksadı, insanların gidemediği derinliklerde bir insanın çevikliğinden ve kabiliyetlerinden faydalanabilmek. Geliştirici grubun başı olan Oussama Khatib de bu yüzden robotu “Sudaki avatarınız” olarak tanımlıyor.
Aslında bu robotun birinci prototipi 2016 yılında geliştirilmişti lakin fazlaca daha sığ düzeylerde kullanılabilen ve daha ilkel bir robottu. Robotun kollarının ve parmaklarının çevikliği de arttırıldı. Grubun temel uğraş ettiği şey ise derin denizlerden gelen basınç oldu. Çünkü robot birinci prototipten 10 kat daha derine dalacaktı. Bu düzeyde robotun üzerindeki basınç, açık hava basıncının 100 katı oluyor. Robotun kolları ortasında elektronik devreler bulunuyor. Bu devreler, basınçtan korunması için özel bir yağın içerisine yerleştirildi.