ahmetbeyler
New member
Hiç kimse meskeninde bir böcek bulmak istemez, bulduğunda da böcekten kurtulmak ister. Bunu yerimizden kalkmamak, böceği mümkünse görmeden uzaklaştırmak ise her insanın hayali. Heriot-Watt Üniversitesi’nden Ildar Rakhmatulin’in geliştirdiği bir model yardımıyla bu hayallerimiz geri dönüyor.
Geçtiğimiz hafta Oriental Insects isimli mecmuada yayımlanan makalede Rakhmatulin ve çalışma arkadaşları, makine görüşü, lazer ve makine öğrenmesi kullanarak yaptıkları çalışmada meskenlerdeki hamamböceklerini maksat aldı. Çalışmadaki küçük lazer tareti, 1.2 metre aralığa kadar olan hamamböceklerini tespit edip ortadan kaldırabiliyor.
Böceklere lazerlerle savaş açmak
Aslında bu çalışma, geçmişteki çalışmaların da bir devamı. Daha evvel de Raspberry Pi ve lazerin kullanıldığı bir çalışmada sivrisinekler havada avlanmıştı. Bu çalışmada ise daha isabetli biçimde böcekleri nazaranbilecek bir bilgisayar tercih ediliyor. Rakhmatulin, yaptığı açıklamada derin öğrenme ile daha isabetli biçimde böcekleri bulabilmek için Jetson Nano kullandığını belirtiyor.
Hamamböceklerinin pozisyonu tespit ediliyor.
Kurulan sistemde Jetson Nano, iki kameradan gelen imgeleri kullanarak hamamböceklerinin pozisyonunu tespit ediyor. Kameralardan gelen imgeler, elektrik akımını yönlendiren galvanometreye iletiliyor. bu biçimdece lazerin istikameti gayeye göre değiştirilebiliyor.
Araştırmada bu sistemin üç farklı güç seviyesinde kullanıldığı tabir edildi. Düşük güç düzeyinde lazerlerin tesiri niçiniyle hamamböcekleri kaçışıyor. bu biçimdece böceklerin aşikâr bir noktaya toplanması sağlanabiliyor. Daha yüksek düzeylerde ise hamamböceklerinin tesirli bir biçimde etkisiz hale getirildiği söz edildi.
Rakhmatulin hem de kullandığı sistemin bilgilerini ve heyetim ayrıntılarını de paylaştı. bu biçimdece başka şahıslar de isterlerse sistemi kurabilecek. Öte yandan bu sistemi kurarken dikkatli olmak gerekiyor. Yanlış bir ayar istenmeyen sonuçlara niye olabilir.
Geçtiğimiz hafta Oriental Insects isimli mecmuada yayımlanan makalede Rakhmatulin ve çalışma arkadaşları, makine görüşü, lazer ve makine öğrenmesi kullanarak yaptıkları çalışmada meskenlerdeki hamamböceklerini maksat aldı. Çalışmadaki küçük lazer tareti, 1.2 metre aralığa kadar olan hamamböceklerini tespit edip ortadan kaldırabiliyor.
Böceklere lazerlerle savaş açmak
Aslında bu çalışma, geçmişteki çalışmaların da bir devamı. Daha evvel de Raspberry Pi ve lazerin kullanıldığı bir çalışmada sivrisinekler havada avlanmıştı. Bu çalışmada ise daha isabetli biçimde böcekleri nazaranbilecek bir bilgisayar tercih ediliyor. Rakhmatulin, yaptığı açıklamada derin öğrenme ile daha isabetli biçimde böcekleri bulabilmek için Jetson Nano kullandığını belirtiyor.
Hamamböceklerinin pozisyonu tespit ediliyor.
Kurulan sistemde Jetson Nano, iki kameradan gelen imgeleri kullanarak hamamböceklerinin pozisyonunu tespit ediyor. Kameralardan gelen imgeler, elektrik akımını yönlendiren galvanometreye iletiliyor. bu biçimdece lazerin istikameti gayeye göre değiştirilebiliyor.
Araştırmada bu sistemin üç farklı güç seviyesinde kullanıldığı tabir edildi. Düşük güç düzeyinde lazerlerin tesiri niçiniyle hamamböcekleri kaçışıyor. bu biçimdece böceklerin aşikâr bir noktaya toplanması sağlanabiliyor. Daha yüksek düzeylerde ise hamamböceklerinin tesirli bir biçimde etkisiz hale getirildiği söz edildi.
Rakhmatulin hem de kullandığı sistemin bilgilerini ve heyetim ayrıntılarını de paylaştı. bu biçimdece başka şahıslar de isterlerse sistemi kurabilecek. Öte yandan bu sistemi kurarken dikkatli olmak gerekiyor. Yanlış bir ayar istenmeyen sonuçlara niye olabilir.